力矩电机原理，力矩电机可以用变频器控制吗只要电流足够大，电机耐用，驱动元件能承受，扭矩密度就一定能提高。机器人大讲堂公众号夸耀Azure-MAXON关节电机超大堵转扭矩。如上所述，扭矩电流（q轴电流）约为26.5A，由此可以计算出热功率。在极对数...