力矩电机原理，力矩电机可以用变频器控制吗

只要电流足够大，电机耐用，驱动元件能承受，扭矩密度就一定能提高。机器人大讲堂公众号夸耀Azure-MAXON关节电机超大堵转扭矩。如上所述，扭矩电流（q轴电流）约为26.5A，由此可以计算出热功率。在极对数方面，Azure-MAXON电机与MIT-CHEETAH关节电机、玉树A1电机相同：昨天，机器人大讲堂公众号发布了Azure-MAXON联合发布的新型四足机器人信息。关节电机，链接如下：

也许这只是一个单一的传输，提高电机的电压和速度，以测试电阻的温升，但我不太明白为什么标记为6500rpm。横向比较，例如RM3508，虽然不是同一类型的电机，但由于电阻、电感参数的设计，其功率很难超过70%。这主要是因为其功率因数较低：南京金力电机始终坚持精密的原则。我们以先进的设计、精准的专业制造、细致完善的服务为理念，在电机行业以优质的产品赢得了市场，以注重细节的服务赢得了信誉。

1、力矩电机控制器常见故障

至于蔚兰-MAXON的电机效率，在额定工作点下，效率接近90%，这也得益于电阻和电感的设计。事实上，A1关节电机的最高效率工作点在电机端0.7Nm左右，输出端6.3Nm左右。目前，关节电机的发展实际上遇到了瓶颈：虽然很难解释清楚，但关节电机在有限的体积内所能达到的功率仍然非常有限。

2、力矩电机优缺点

比如蔚蓝-MAXON的17.9Nm超大扭矩。如果想要在有限的体积和重量内达到这种级别的扭矩，就必须有巨大的电流，因此必须有能够承受如此大电流的元件和电线。关节电机的电阻和电感的参数设计其实是相当重要的。例如，Azure-MAXON电机在额定工作点的功率因数可以达到90%以上，这使得电机在额定工作点的输出效率相对较高。

3、力矩电机原理

不难看出，MAXON电机本身的功率水平确实是设计得比A1和迷你猎豹还要大。这主要是在设计电机时通过将较小的相电阻换成较大的相电流来实现的。这一工艺并不一定会显着增加电机的尺寸和重量（这块的大部分主要来自定子硅钢片和转子磁体）。玉树释放的扭矩值更加丰厚。实际工作中可以使用尽可能大的扭矩（步进电机是一种电磁执行器，可以将数字输入脉冲转换为旋转或线性增量运动。

即使电机能够承受如此巨大的堵转电流，但由于功耗的限制，需要承受269A相电流的电机驱动器也必须非常大。这很容易违背该类型关节电机的两大优点，即高效和集约。即使是所谓的工业级绕组，即使通电时间极短，269A对于关节电机来说也是难以承受的巨大电流。即使瞬间通电也可能导致线圈直接烧毁。