永磁同步电机工作原理，永磁同步电机和交流异步电机的区别

其中：f表示电机的电压、电流等变量； T_{3s/2s}为坐标变换矩阵，可表示为： 该方法谐波优化程度高，可以提高电压利用率，减小电机转矩脉动，适合数字化控制系统，易于控制。上式中，T_{4}和T_{6}为扇区相邻向量的作用次数。当电压空间矢量位于不同扇区时，其对应的相邻矢量不同。通过上式，我们可以计算出当U_{out}在任意扇区时，其对应的相邻向量的作用时间的绝对值可以用以下三个公式表示：

永磁同步电机（PMSM）的矢量控制可谓入门级控制。简单来说，就是通过某种手段获得定子当前所需的电压，并产生相应的转速等。SVPWM控制策略利用逆变器空间电压矢量切换来获得准圆形旋转磁场，从而使得交流电机在低开关频率条件下获得比SPWM算法更好的控制性能。

由于同一桥臂的上下开关不能同时导通，因此可以得到8个基本电压空间向量，分别为000、001、010、011、100、101、110、111。复平面分为6个区域，称为Sector，如图4所示：