西门子伺服电机维修地点，西门子伺服电机编码器调零

14、如下图所示，预定义的速度控制指令等取决于个人设计需要。掌握以上常用的定位指令即可满足基本的伺服控制要求。当然，伺服控制除了理解指令外，重点还是要实际调试，才能熟练掌握。应用和硬件设置只有通过实际调试才能更清楚地体验到。由于硬件品牌多种多样，无法一一概括； 1、首先新建一个工程，添加硬件配置，并完成伺服控制设置（伺服设置请参考上一篇总结文章的内容）。完成后如下图所示：

9. 在Axis 侧选择当前驱动轴，执行指定重置按钮，按下重置按钮后重置当前报警状态。关于端口的具体说明，可以查看帮助文件。例如舵机运动过程中触及限位开关时，可以使用复位按钮进行复位。使用手动方式移动伺服电机；假设舵机当前在原点位置，想要移动到A点，那么我们将Distance端口设置为300，执行后舵机就可以到达A点；

假设想让舵机运行到A位置，则位置端口设置数据为300，不受当前位置影响。例如，舵机当前位于C位置，则绝对定位的目标位置仍设置为300；舵机当前的运行方向由当前位置和目标决定。通过位置比较来判断，假设舵机当前在C位置，想要移动到A位置，则舵机自动判断为正向移动。若目标位置为B，则自动判定反转，移动至B；