直流电机和交流电机的区别，直流电机驱动器

外部电源为直流，但由于电刷和换向片的作用，线圈中流过的电流为交流，但产生的扭矩方向保持不变。上述有刷电机的发热问题很大程度上是由于电流确实对电机内阻做功，所以电能很大程度上转化为热能。因此有刷电机的输出功率不大，效率不高。

电刷装置—— 电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置。它由电刷、刷握、刷杆和连接线组成。如右图所示，电刷由石墨或金属石墨制成。导电块放置在刷握内，通过弹簧以一定的压力压在换向器表面上。旋转时与换向器表面形成滑动接触。无刷直流电机的定子结构与普通同步电机或感应电机相同。在铁芯中嵌入多相绕组（三相、四相、五相）。绕组可以星形或三角形连接，并连接到逆变器的每个功率管，以进行合理的换相。

1、直流电机接线方法

电枢铁芯—— 电枢铁芯既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组的支撑部分；电枢绕组嵌入电枢铁心的槽内。这样，在电枢旋转过程中，即使电刷停在换向器间隙处，电枢的其他部分仍然可以提供旋转扭矩，使电机继续旋转。定子的主要部件包括： 直流电动机的定子由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装置组成。无刷电机没有电刷，因此运行时的摩擦大大减少，运行平稳，噪音也低很多。这个优势对于模型运行的稳定性是一个巨大的支撑。

2、直流电机结构

小型电机的冲孔电枢铁芯直接压装在轴上。大型电机的冲孔电枢铁芯先压装在转子支架上，然后将支架固定在轴上。上图显示了最简单的二极直流电机模型。其固定部分（定子）装有一对直流励磁的固定主磁极N和S，旋转部分（转子）上安装有电枢铁芯。直流电机的励磁方式是指如何向励磁绕组供电，产生励磁磁动势，建立主磁场。如今的高端电风扇市场，商家销售的都是直流电机，其价格往往高出一倍，并且有几十种可调档位。

3、直流电机调速原理

直流电机的主要结构有哪些还有哪些4.以上是电机转动的最基本原理。从同性磁体相互排斥、异性吸引的特性到在空间中的旋转，在工程应用中，还需要很多其他部件来生产出可以在工程应用中使用的电机。有刷直流电机：有刷电机的两个电刷（铜刷或碳刷）通过绝缘座固定在电机后盖上。将电源的正负极直接引入转子的相换向器中，将相换向器与转子上的线圈连接起来，三个线圈的极性不断交替变化，形成一个与两个磁铁固定在外壳上进行旋转。

由于手动励磁的不稳定，这种直流电机的调速性能较差，应用范围受到限制。结合换向器的结构不难发现，如果电刷恰好停在换向器的间隙中，电枢将无法转动。简而言之，存在电机无法运行的风险。