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控制器至少包含2个网口通道，网口端口号为502，支持触摸屏的MODBUS-TCP协议连接。当控制器使用MODBUS协议与触摸屏通信时，需要在MODBUS寄存器中传输数据。此时参数必须与控制器连接的端口参数一致。确认设置完成后关闭系统参数设置窗口。第一步：使用ZDevelop软件编写控制器端的程序并下载到控制器中。控制器的MODBUS地址与其他厂家的触摸屏地址有不同的映射关系。

控制器重新上电后，SETCOM参数将恢复为默认值，因此请将SETCOM设置写入程序开头。 SETCOM命令除了配置串口的基本通讯参数外，还可以选择配置通讯协议、将控制器设置为主设备或从设备、启用自定义通讯模式（即mode=0无协议）模式）。控制器端程序可以使用Basic语言或ZDevelop软件支持的PLC梯形图进行编程。

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使用在线命令栏发送*port即可查看通道数。通道数决定了控制器可以同时连接的设备数量。威纶触摸屏的程序是使用EasyBuilder编程软件编写的。程序编程完成后，打开系统参数设置窗口，如下图。模式参数选择协议： 与触摸屏通讯时，模式参数选择协议： 4、MODBUS 通讯数据采用MODBUS 寄存器存储。控制器的MODBUS寄存器符合MODBUS标准通信协议，分为位寄存器和字寄存器两类。

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控制器的MODBUS地址是从0开始的，与威纶触摸屏通讯时，地址是从0开始的，所以是一一对应的。变量参数选择寄存器：控制器出厂默认选择为2。此时系统MODBUS寄存器和VR是两个独立的区间。控制器的出厂默认IP 地址为192.168.0.11。 IP 地址可以在软件控制器状态窗口中查看。选择设备类型，首先选择MODBUS IDA通讯协议，然后根据触摸屏与控制器的实际连接方式进行选择。

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系统参数设置完毕后，编译编写好的配置程序，将触摸屏与PC连接，程序下载到触摸屏后断开连接。 SETCOM指令可以选择寄存器。默认为MODBUS 寄存器。可配置是否使用掉电保持寄存器存储数据。前面给大家介绍了运动控制器固件升级、ZBasic程序开发和ZPLC程序开发。今天我们来学习一下运动控制器与触摸屏之间的通信。控制器端的程序使用ZDevelop软件编写并下载到控制器中。

设备列表中会显示本地触摸屏和本地设备。如果有本地设备，请双击该行。如果没有本地设备，请单击创建新设备/服务器。只要触摸屏支持MODBUS通讯协议，就可以连接正向运动控制器。