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发布时间:2023-12-11 15:02 人气:
通过以上设置,基本功能已经设置完毕。西门子PLC即可满足常用功能。我们来看看舵机的基本设置。目前,在自动控制行业,西门子Porto的使用越来越多。当然,要学会使用它。已经成为必然趋势,而想要在自动化中实现控制精度,就无法避免使用伺服控制。这里简单总结一下博图伺服控制设置;
8、点击脉冲发生器下拉菜单,我们可以看到有4个脉冲口,也就是说我们现在使用的PLC有4个高速脉冲输出口,也就是说最多可以驱动4个伺服电机同时启动,如下图所示; 16.舵机设置:点击选择舵机,点击右上角设备视图,打开舵机设置,如下图:
21、点击位置控制设置项,打开设置界面。检查位置2的使能限位开关,根据实际需要开启软件限位。将实际硬件接线输入点设置在位置3。当伺服电机实际运行时,触及限位限位后伺服停止,防止碰撞。
13.右边可以看到很多硬件,我们可以添加。在驱动菜单中,我们可以找到我们正在使用的驱动型号。如果我们使用的是西门子伺服,我们可以直接找到型号。如果是其他品牌,则需要加载GSD文件才能显示对应的硬件型号,如下图;
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