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上一篇文章只将触摸坐标打印到屏幕上。使用触摸屏时，需要通过输入子系统将坐标数据上报给应用层。现在我们来分析一下输入子系统上报的这些数据的含义。例如，按下触摸键后，串口打印如下： 通过TypeA协议发送触摸点信息的时序如下（以2个触摸点为例）：

tslib是一个开源程序，可以对触摸屏驱动获取的样本提供过滤、去抖、校准等功能。通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层应用提供统一的接口。